不，合同不是必须盖合同专用章。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人可以采用签名、盖章或者按指印的方式来订立合同。使用公司注册的公章也是可以的，因为公章具有法律效力，能够证明公司对于签订合同一事具有确认效力。专用章如合同专用章、工会专用章、财务专用章等，虽然在某些情况下使用受到限制，但在没有特定规定必须使用专用章的情况下，它们也可以用于签订合同。
需要注意的是，如果合同中明确规定了必须使用合同专用章，那么就必须遵守这一规定。此外，合同专用章通常带有编码，这有助于防伪和追踪。
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